Bipala y monopala

§  Bipala: tienen un giro menos estable pero al aumentar el tamaño del rotor se usan más por la reducción de peso y coste que supone.

§  Monopala: Está formada por una única pala con un contrapeso en el otro extremo que compense el giro. Así éste se realiza de una forma los más suave posible.